🔌 Kuliah Microcontroller

Belajar microcontroller dari basic sampai advance menggunakan Arduino — tanpa perlu install Arduino IDE. Semua kode bisa langsung dijalankan di simulator online.

Peta pin Arduino UNO R3
Arduino UNO R3 — board yang akan kamu “kendarai” di kuliah ini
💡 Bagaimana Simulator Ini Bekerja?

Kamu menulis kode persis seperti kode Arduino asli (setup(), loop(), digitalWrite(), Serial.println(), dll). Saat tombol Run Code ditekan, kode dikompilasi dan dijalankan di server — pin, ADC, PWM, Serial, dan interrupt disimulasikan, lalu kamu melihat output Serial + keadaan akhir semua pin.

Fungsi helper untuk mensimulasikan "dunia luar":

Alur kerja simulator online
Alur kerja: kode → server PHP → Docker g++ + arduino_shim.h → output
simSetPin(pin, HIGH/LOW) // simulasi input digital (tombol ditekan, sensor aktif) simSetAnalog(pin, 0..1023) // simulasi sensor analog (potensio, LDR) simSerialSend("teks\n") // kirim data seolah dari Serial Monitor simStop() // hentikan simulasi sekarang

⏱ Aturan waktu: setiap putaran loop() dianggap berjalan 1 ms; delay(ms) langsung melompatkan waktu simulasi (tidak benar-benar menunggu). Simulasi berhenti otomatis setelah 30 detik (waktu simulasi) atau 20.000 iterasi loop.

🟢 Level 1 — Basic

  • 1. Pengenalan Microcontroller & Arduino
    Apa itu microcontroller, arsitektur, pinout Arduino Uno, keluarga Arduino.
  • 2. Program Arduino Pertama
    Struktur setup/loop, Blink, delay, Serial Monitor.
  • 3. Digital I/O
    pinMode, digitalWrite, digitalRead, tombol, pull-up.
  • 4. Analog I/O (ADC & PWM)
    analogRead, analogWrite, potensio, meredupkan LED, map().

    • 🟡 Level 2 — Intermediate

  • 5. Waktu & Kode Non-Blocking
    millis() vs delay(), debounce tombol, state machine.
  • 6. Sensor-Sensor Umum
    LDR, suhu (LM35), ultrasonik HC-SR04, IR.
  • 7. Tampilan (Display)
    7-segment, LCD 16x2, OLED, LED matrix.
  • 8. Protokol Komunikasi
    UART, I2C, SPI — kapan pakai yang mana.

    • 🔴 Level 3 — Advanced

  • 9. Interrupt
    attachInterrupt, ISR, polling vs interrupt, volatile.
  • 10. Motor & Servo
    Motor DC, H-bridge, stepper, servo SG90.
  • 11. Daya & Low Power
    Power budget, hitung umur baterai, sleep mode.
  • 12. Proyek Akhir (Capstone)
    Stasiun cuaca, line follower, keypad password, robot penghalau.
    • 📚 Prasyarat: dasar-dasar pemrograman C. Jika belum, mulai dari Kuliah Pemrograman C dulu.