🏁 Proyek Akhir (Capstone)

Menggabungkan semua materi: sensor, display, motor, timing, dan komunikasi dalam 4 proyek utuh.

Board yang kamu butuhkan untuk semua proyek

📌 Proyek 1: Stasiun Cuaca Mini

Tujuan: membaca sensor cahaya + suhu, menampilkan ke "LCD", dan menyalakan lampu otomatis saat gelap.
Komponen: LDR (A0), LM35 (A1), LCD 16x2, LED lampu (pin 13).

// STASIUN CUACA MINI
// LDR (A0) + LM35 (A1) + LCD 16x2 + lampu (pin 13)

void lcdPrint(String s) {
    Serial.print("[LCD] ");
    Serial.println(s);
}

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(13, OUTPUT);
    Serial.println("=== Stasiun Cuaca Mini ===");
    lcdPrint("Stasiun Cuaca");
    lcdPrint("Malang, ID");
}

void loop() {
    // === Simulasi: 2 detik "siang", 2 detik "malam" ===
    bool siang = millis() < 2000;
    simSetAnalog(0, siang ? 800 : 150);          // LDR
    simSetAnalog(1, (int)((siang ? 30 : 22) * 2.046)); // LM35
    // ================================================

    int ldr = analogRead(0);
    float suhu = analogRead(1) * 5.0 / 1023.0 * 100.0;

    // Lampu otomatis: gelap -> nyala
    digitalWrite(13, ldr < 512);

    if (millis() % 1000 == 0) {
        lcdPrint("Suhu: " + String(suhu, 1) + " C");
        lcdPrint(ldr > 512 ? "Cahaya: TERANG" : "Cahaya: GELAP");
    }
    if (millis() > 4500) simStop();
}

Output:

Tantangan: tambah alarm jika suhu > 35°C (buzzer via pin 12), dan simpan suhu tertinggi ke variabel (cetak di akhir).

📌 Proyek 2: Robot Line Follower

Tujuan: robot mengikuti garis hitam menggunakan 2 sensor IR dan 2 motor DC (PWM).
Komponen: 2x TCRT5000 (pin 4, 5), 2x motor DC (PWM pin 9, 10), L298N.

Logika:
  Kedua sensor di garis   -> LURUS
  Sensor kiri keluar garis -> BELOK KIRI (motor kiri diperlambat)
  Sensor kanan keluar garis-> BELOK KANAN (motor kanan diperlambat)

// ROBOT LINE FOLLOWER
// 2 sensor IR (pin 4, 5) + 2 motor PWM (pin 9, 10)

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(4, INPUT);
    pinMode(5, INPUT);
    pinMode(9, OUTPUT);
    pinMode(10, OUTPUT);
    Serial.println("=== Line Follower ===");
}

void loop() {
    // === Simulasi lintasan:
    //     0-1000 ms di garis, 1000-2000 keluar kiri,
    //     2000-3000 di garis lagi ===
    int kiri, kanan;
    if (millis() < 1000)       { kiri = HIGH; kanan = HIGH; }
    else if (millis() < 2000)  { kiri = LOW;  kanan = HIGH; }
    else                       { kiri = HIGH; kanan = HIGH; }
    simSetPin(4, kiri);
    simSetPin(5, kanan);
    // ================================================

    int sKiri = digitalRead(4);
    int sKanan = digitalRead(5);

    static unsigned long terakhirCetak = 0;
    if (sKiri == HIGH && sKanan == HIGH) {
        analogWrite(9, 200);
        analogWrite(10, 200);
        if (millis() - terakhirCetak >= 500) {
            Serial.println("LURUS");
            terakhirCetak = millis();
        }
    } else if (sKiri == LOW) {
        analogWrite(9, 50);   // motor kiri diperlambat
        analogWrite(10, 200);
        if (millis() - terakhirCetak >= 500) {
            Serial.println("BELOK KIRI");
            terakhirCetak = millis();
        }
    } else {
        analogWrite(9, 200);
        analogWrite(10, 50);  // motor kanan diperlambat
        if (millis() - terakhirCetak >= 500) {
            Serial.println("BELOK KANAN");
            terakhirCetak = millis();
        }
    }
    if (millis() > 3500) simStop();
}

Output:

Tantangan: tambah 3 sensor (kiri-tengah-kanan) dan logika "stop jika ketiga sensor keluar garis" (robot kehilangan lintasan).

📌 Proyek 3: Pintu Password Keypad

Tujuan: membuka "pintu" (relay/LED) hanya jika password 4 digit diketik benar.
Komponen: Keypad 4x4 (simulasikan via Serial), LCD, LED status.

// PINTU PASSWORD KEYPAD
// Keypad 4x4 disimulasikan via simSerialSend

const int PASSWORD = 1234;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(13, OUTPUT); // LED status / relay pintu
    Serial.println("=== Pintu Password Keypad ===");
    Serial.println("Ketik 4 digit (disimulasikan):");

    // Simulasi: user mencoba password salah, lalu benar
    simSerialSend("9999\n");
    simSerialSend("1234\n");
}

void loop() {
    if (Serial.available()) {
        String input = Serial.readString();
        if (input.length() != 4) {
            Serial.println("ERROR: harus 4 digit");
        } else if (input.toInt() == PASSWORD) {
            digitalWrite(13, HIGH);
            Serial.println("OK: PASSWORD BENAR - Pintu DIBUKA");
        } else {
            digitalWrite(13, LOW);
            Serial.println("GAGAL: password salah - pintu tetap terkunci");
        }
        simStop();
    }
    if (millis() > 1000) simStop();
}

Output:

Tantangan: setelah 3x gagal, kunci sistem selama 10 detik (cetak "TERKUNCI, coba lagi dalam 10 detik").

📌 Proyek 4: Robot Penghalau Rintangan

Tujuan: robot berjalan maju, dan saat mendeteksi benda dekat (ultrasonik), mundur lalu belok.
Komponen: HC-SR04 (TRIG 9, ECHO 10), 2 motor (pin 11, 12), L298N.

// ROBOT PENGHALAU RINTANGAN
// HC-SR04 + 2 motor PWM (pin 11, 12)

long ukurJarak() {
    // Simulasi: jarak 50 -> 10 -> 50 cm berulang
    float t = (float)((millis() / 100) % 80);
    float jarak = (t < 40) ? (50 - t) : (10 + (t - 40));
    return (long)jarak;
}

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(11, OUTPUT);
    pinMode(12, OUTPUT);
    Serial.println("=== Robot Penghalau Rintangan ===");
}

void loop() {
    long jarak = ukurJarak();
    static unsigned long terakhirCetak = 0;

    if (jarak > 20) {
        // MAJU
        analogWrite(11, 200);
        analogWrite(12, 200);
        if (millis() - terakhirCetak >= 1000) {
            Serial.print("MAJU (jarak ");
            Serial.print(jarak);
            Serial.println(" cm)");
            terakhirCetak = millis();
        }
    } else {
        // HALANG: mundur sebentar, lalu belok
        analogWrite(11, 0);
        analogWrite(12, 0);
        if (millis() - terakhirCetak >= 500) {
            Serial.println("HALANG! Mundur & belok...");
            terakhirCetak = millis();
        }
        delay(300); // mundur (simulasi)
        analogWrite(11, 100);
        analogWrite(12, 0); // belok kiri
    }
    if (millis() > 6000) simStop();
}

Output:

Tantangan: ganti "belok kiri" dengan keputusan acak (random(2)) agar robot tidak terjebak di satu sisi.

🚀 Lanjutan Belajar

Selamat — kamu sudah menyelesaikan seluruh kuliah dari basic sampai advance! Langkah berikutnya di dunia embedded:

ESP32 + WiFi — kirim data sensor ke internet (IoT), pakai Arduino IDE atau PlatformIO.
PlatformIO — environment development embedded yang lebih modern dari Arduino IDE.
RTOS (FreeRTOS) — multi-tasking di microcontroller.
Desain PCB — buat papan sendiri dengan KiCad.
C bare-metal — program MCU tanpa library, langsung ke register (STM32).

Kembali ke Menu Kuliah C (Prasyarat)