🚀 Program Arduino Pertama

Struktur setup() & loop(), Blink, delay, dan Serial Monitor.

📌 1. Struktur Program Arduino

Setiap program Arduino wajib punya dua fungsi:

void setup() {
    // Dijalankan SEKALI saat program mulai
    // (inisialisasi pin, Serial, dsb)
}

void loop() {
    // Dijalankan BERULANG-ULANG tanpa henti
    // (logika utama program)
}

⚠️ setup() jalan sekali, loop() jalan terus-menerus (setara while(true)). Di simulator, loop() dianggap berjalan 1 ms per putaran, dan simulasi berhenti otomatis setelah 30 detik (waktu simulasi).

📌 2. Blink: Program Klasik Pertama

Rangkaian LED pada pin 13 — resistor 220 Ω melindungi LED

Menyala-mati LED bawaan (pin 13) setiap 1 detik. Jalankan dan perhatikan Hasil Simulasi di akhir output.

void setup() {
    pinMode(13, OUTPUT); // pin 13 sebagai output
}

void loop() {
    digitalWrite(13, HIGH); // LED nyala
    delay(1000);            // tunggu 1 detik
    digitalWrite(13, LOW);  // LED mati
    delay(1000);            // tunggu 1 detik
}

Output:

Tidak ada output Serial — yang penting adalah bagian Hasil Simulasi: pin 13 berubah HIGH/LOW. Karena delay() langsung melompatkan waktu simulasi, 30 detik (waktu simulasi) = 15 kali nyala-mati.

📌 3. Fungsi `delay()`

delay(ms) menghentikan program selama ms milidetik — semua proses berhenti (LED tidak bisa diubah, tombol tidak bisa dibaca). Ini disebut blocking.

Panggilan	Arti
`delay(1)`	1 milidetik
`delay(100)`	0,1 detik
`delay(1000)`	1 detik
`delay(60000)`	1 menit

⚠️ Kebiasaan buruk: menumpuk banyak delay() membuat program tidak responsif. Solusinya dibahas di materi Waktu & Kode Non-Blocking.

📌 4. Serial Monitor: "Mata" Programmu

Serial adalah jalur komunikasi antara MCU dan komputer. Serial.println() mencetak teks ke Serial Monitor — di simulator ini, output Serial tampil langsung di kotak output.

// 1. Aktifkan Serial dengan baud rate (kecepatan) 9600 bit/detik
Serial.begin(9600);

// 2. Cetak teks (println = print + baris baru)
Serial.println("Halo dari microcontroller!");

// 3. Cetak angka
int nilai = 42;
Serial.println(nilai);              // 42
Serial.println(nilai, HEX);         // 2A
Serial.println(nilai, BIN);         // 101010

// 4. Cetak desimal
Serial.println(3.14159, 2);         // 3.14 (2 angka di belakang koma)

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(13, OUTPUT);
    Serial.println("=== Program mulai berjalan ===");
}

void loop() {
    static int i = 0;
    i++;
    Serial.print("Putaran loop ke-");
    Serial.print(i);
    Serial.print(", LED = ");
    digitalWrite(13, i % 2);
    Serial.println(i % 2 ? "ON" : "OFF");
    if (i >= 10) simStop(); // hentikan setelah 10 putaran
}

Output:

static int i — variabel static di dalam fungsi tidak di-reset setiap loop() dipanggil, sehingga bisa dipakai sebagai penghitung.

📌 5. Membaca Output Simulator

Setiap Run Code menghasilkan dua bagian:

=== Program mulai berjalan ===
Putaran loop ke-1, LED = OFF
...
=============================
 HASIL SIMULASI: 10 ms, 10 iterasi loop
=============================
 13 (OUTPUT): HIGH

Bagian atas — apa yang dicetak Serial (urutan kejadian).
Hasil Simulasi — total waktu simulasi, jumlah iterasi loop, dan keadaan akhir semua pin (HIGH/LOW/PWM). Ini berguna untuk memverifikasi pin output tanpa melihat papan fisik.

🧠 Latihan

Ubah program Blink: LED nyala 2 detik, mati 0,5 detik.
Buat program yang mencetak angka 1 sampai 100 ke Serial.
Buat program "lampu lalu lintas": pin 12 (merah) 5 detik, pin 11 (kuning) 2 detik, pin 10 (hijau) 5 detik, berulang. Cetak statusnya ke Serial.
Cetak angka 100 ke Serial dalam format desimal, heksadesimal, dan biner.

🚀 Program Arduino Pertama

📌 1. Struktur Program Arduino

📌 2. Blink: Program Klasik Pertama

Output:

📌 3. Fungsi delay()

📌 4. Serial Monitor: "Mata" Programmu

Output:

📌 5. Membaca Output Simulator

🧠 Latihan

📌 3. Fungsi `delay()`