📡 Sensor-Sensor Umum

LDR, sensor suhu, ultrasonik, dan IR — cara kerja dan kode pembacanya.

📌 1. Ringkasan Sensor Populer

Sensor	Jenis Output	Dibaca via	Contoh Pemakaian
LDR	Analog (resistor berubah)	`analogRead`	Lampu otomatis, deteksi gelap/terang
LM35	Analog (10 mV/°C)	`analogRead`	Termometer, pendingin otomatis
HC-SR04	Digital (pulsa gema)	`digitalWrite` + `micros()`	Ukur jarak, robot penghalau
IR Receiver	Digital (modulasi 38 kHz)	`digitalRead`/library	Remote control, line follower
MPU6050	Digital (I2C)	Library I2C	Gimbal, deteksi gerak/rotasi

📌 2. LDR (Light Dependent Resistor)

Resistor yang nilainya berubah sesuai cahaya: gelap → resistansi besar (raw kecil), terang → resistansi kecil (raw besar). Dipasang sebagai pembagi tegangan:

5V --[LDR]-- A0
              |
             [R 10k]
              |
             GND

Pola kodenya sama seperti potensio: analogRead → bandingkan dengan threshold (atau map() ke skala yang kamu mau). Contoh lampu otomatis ada di materi Analog I/O.

📌 3. Sensor Suhu LM35

LM35: 3 kabel — VCC, OUT ke A0, GND

LM35 menghasilkan tegangan 10 mV per derajat Celsius: 25°C → 250 mV, 37°C → 370 mV. Konversinya:

int raw = analogRead(A0);
float volt = raw * 5.0 / 1023.0;      // V
float suhu = volt * 100.0;            // 10 mV/derajat -> 100 mV/derajat = 0,1 V/derajat
// atau langsung: float suhu = raw * 5.0 / 1023.0 * 100.0;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(13, OUTPUT); // LED peringatan panas
    Serial.println("Monitor suhu (LM35 di A0):");
}

void loop() {
    // === Simulasi: suhu naik 25 -> 40 derajat, lalu turun ===
    float t = millis() / 500.0;              // 0..6
    float suhu = 25 + t;
    if (suhu > 40) suhu = 40 - (suhu - 40);  // pantul
    simSetAnalog(0, (int)(suhu * 2.046));    // 10 mV/derajat pada referensi 5V
    // =====================================================

    int raw = analogRead(0);
    float suhuBaca = raw * 5.0 / 1023.0 * 100.0;

    if (suhuBaca >= 35) {
        digitalWrite(13, HIGH);
    } else {
        digitalWrite(13, LOW);
    }

    // Cetak tiap 500 ms (jangan tiap loop!)
    if (millis() % 500 == 0) {
        if (suhuBaca >= 35) Serial.print("PANAS! ");
        else Serial.print("Normal: ");
        Serial.print(suhuBaca, 1);
        Serial.println(" C");
    }

    if (millis() > 4000) simStop();
}

Output:

📌 4. Ultrasonik HC-SR04: Mengukur Jarak

HC-SR04: TRIG ke pin 9, ECHO ke pin 10

Prinsip echolocation seperti lumba-lumba: kirim pulsa ultrasonik (TRIG), dengar gema (ECHO), ukur durasinya. Kecepatan suara ≈ 343 m/s, jadi jarak (cm) = durasi (µs) / 58.

Kirim pulsa HIGH 10 us ke TRIG
ECHO akan HIGH selama suara pergi-pulang
durasi = ukur dengan micros()
jarak = durasi / 58.0   (cm)

const int TRIG = 9;
const int ECHO = 10;

long ukurJarak() {
    digitalWrite(TRIG, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(TRIG, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(TRIG, LOW);

    // Simulasi: objek bergerak 5 -> 40 cm -> 5 cm
    float t = (float)((millis() / 200) % 80);
    float jarakDunia = (t < 40) ? (50 - t) : (10 + (t - 40));
    unsigned long durasi = (unsigned long)(jarakDunia * 58);
    // Di dunia nyata: durasi diukur dari pin ECHO (pulseIn)
    // ================================================

    return durasi / 58; // cm
}

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(TRIG, OUTPUT);
    pinMode(ECHO, INPUT);
    Serial.println("Pengukur jarak ultrasonik:");
}

void loop() {
    long jarak = ukurJarak();

    // Cetak tiap 200 ms (jangan tiap loop!)
    if (millis() % 200 == 0) {
        Serial.print("Jarak: ");
        Serial.print(jarak);
        Serial.print(" cm");
        if (jarak < 15) Serial.println("  *** AWAS, DEKAT! ***");
        else Serial.println();
    }

    if (millis() > 4000) simStop();
}

Output:

💡 Di Arduino asli, langkah 3 biasanya memakai fungsi bawaan pulseIn(ECHO, HIGH) yang otomatis mengukur durasi pulsa.

📌 5. Sensor IR

Dua kegunaan umum:

IR Receiver (TSOP18) — menerima sinyal modulasi 38 kHz dari remote TV. Setiap tombol remote mengirim kode unik; library IRremote menerjemahkannya.
IR Reflective (TCRT5000) — memancarkan IR dan menerima pantulannya. Lantai gelap menyerap (LOW), lantai terang memantulkan (HIGH). Ini senjata utama robot line follower.

// Contoh: 2 sensor IR reflective untuk line follower
// (versi lengkap ada di materi Proyek Akhir)

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(4, INPUT); // sensor kiri
    pinMode(5, INPUT); // sensor kanan
    Serial.println("Sensor IR line follower:");
}

void loop() {
    // Simulasi: robot di garis (HIGH), lalu keluar garis kiri (LOW)
    int kiri  = (millis() < 1500) ? HIGH : LOW;
    int kanan = HIGH;
    simSetPin(4, kiri);
    simSetPin(5, kanan);

    int sKiri = digitalRead(4);
    int sKanan = digitalRead(5);

    // Cetak hanya saat keadaan BERUBAH (bukan tiap loop!)
    static int stateSebelumnya = -1;
    int state;
    if (sKiri == HIGH && sKanan == HIGH) state = 0;
    else if (sKiri == LOW) state = 1;
    else state = 2;

    if (state != stateSebelumnya) {
        stateSebelumnya = state;
        if (state == 0) Serial.println("Di garis -> LURUS");
        else if (state == 1) Serial.println("Keluar kiri -> BELOK KIRI");
        else Serial.println("Keluar kanan -> BELOK KANAN");
    }

    if (millis() > 3000) simStop();
}

Output:

🧠 Latihan

Buat termometer digital: baca LM35 (simulasikan), cetak suhu tiap 500 ms, nyalakan pin 13 jika > 38°C.
Ultrasonik: buat "parkir sensor" — cetak "AMAN" / "DEKAT" / "BERHENTI" untuk jarak >30, 15-30, <15 cm.
Jelaskan kenapa LDR harus dipasang sebagai pembagi tegangan, bukan langsung ke pin.
Hitung: jika durasi gema HC-SR04 = 1160 µs, berapa jarak objeknya?