⚡ Interrupt

Membiarkan hardware "memanggil" programmu — attachInterrupt, ISR, dan volatile.

📌 1. Polling vs Interrupt

Tombol pada pin 2 — sumber interrupt FALLING

Polling (cek terus-menerus)

Bagai kamu yang melihat jam setiap 5 detik untuk tahu apakah sudah jam 12. Boros CPU, dan bisa terlambat jika loop sedang sibuk.

while (true) {
    if (tombolTertekan()) { ... }
}

Interrupt (dipanggil saat terjadi)

Bagai kamu yang tidur, lalu dibangunkan saat jam berdering. CPU bebas mengerjakan hal lain; hardware "memotong" program saat ada kejadian penting.

attachInterrupt(pin, fungsiISR, RISING);
// CPU lanjut kerja...
// saat pin berubah: fungsiISR() dipanggil

📌 2. `attachInterrupt()`

attachInterrupt(pin, fungsiISR, mode);

// mode:
// RISING  -> saat pin berubah LOW -> HIGH
// FALLING -> saat pin berubah HIGH -> LOW
// CHANGE  -> saat pin berubah (arah mana saja)

detachInterrupt(pin); // cabut interrupt

⚠️ Di Arduino Uno hanya pin 2 dan 3 yang mendukung external interrupt. (ESP32: hampir semua pin GPIO.)

📌 3. Aturan Menulis ISR (Interrupt Service Routine)

Pendek & cepat. ISR memotong program utama — semakin lama ISR, semakin lama program utama "membeku".
Jangan pakai delay() atau Serial.println() (di Arduino asli, Serial di dalam ISR = bug klasik). Cukup tandai/hitung; proses beratnya dilakukan di loop().
Gunakan volatile untuk variabel yang diubah ISR dan dibaca loop() — agar compiler tidak "mengoptimalkan" pembacanya.

volatile int hitung = 0;   // volatile: diubah ISR, dibaca loop

void isrTombol() {
    // Pendek: hanya tambah hitungan
    hitung++;
}

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(2, INPUT_PULLUP);
    attachInterrupt(2, isrTombol, FALLING); // LOW = ditekan
    Serial.println("Counter via interrupt (FALLING):");
}

void loop() {
    // === Simulasi: tombol ditekan 3x ===
    if (millis() == 1000) simSetPin(2, LOW);
    if (millis() == 1100) simSetPin(2, HIGH);
    if (millis() == 2000) simSetPin(2, LOW);
    if (millis() == 2100) simSetPin(2, HIGH);
    if (millis() == 3000) simSetPin(2, LOW);
    if (millis() == 3100) simSetPin(2, HIGH);
    // ====================================

    // Kerja rutin: cetak status tiap 1000 ms
    if (millis() % 1000 == 0) {
        Serial.print("Status: tombol terhitung ");
        Serial.print(hitung);
        Serial.println(" kali");
    }

    if (millis() == 4500) {
        Serial.print("TOTAL (via ISR): ");
        Serial.println(hitung);
        simStop();
    }
}

Output:

Perhatikan: simSetPin(2, LOW) di sini berperan seperti "tombol fisik ditekan" — begitu pin berubah, ISR dipanggil seketika (di simulator: sinkron, sebelum simSetPin kembali).

📌 4. Pola Klasik: ISR Set Flag, Loop Memproses

Pola paling aman: ISR hanya menandai "ada kejadian", loop() yang memprosesnya. Ini menghindari bug akibat kerja berat di dalam ISR.

volatile bool adaKejadian = false;

void isr() {
    adaKejadian = true;   // hanya tandai!
}

void loop() {
    if (adaKejadian) {
        adaKejadian = false;
        // proses berat di sini (aman, tidak memotong ISR lain)
        Serial.println("Kejadian diproses");
    }
    // ... kerja rutin ...
}

volatile bool adaPintu = false;

void isrPintu() {
    adaPintu = true; // ISR pendek: hanya flag
}

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(2, INPUT_PULLUP);
    attachInterrupt(2, isrPintu, FALLING);
    Serial.println("Sensor pintu (pola flag):");
}

void loop() {
    // Simulasi: pintu dibuka 2x
    if (millis() == 1500) simSetPin(2, LOW);
    if (millis() == 1600) simSetPin(2, HIGH);
    if (millis() == 3500) simSetPin(2, LOW);
    if (millis() == 3600) simSetPin(2, HIGH);

    if (adaPintu) {
        adaPintu = false;
        // "Proses berat" disimulasikan di sini
        Serial.print("PINTU DIBUKA! (deteksi t=");
        Serial.print(millis());
        Serial.println(" ms)");
    }

    if (millis() == 5000) simStop();
}

Output:

📌 5. Kapan Interrupt Benar-Benar Dibutuhkan?

Kejadian cepat yang tidak boleh terlewat — pulsa encoder, sensor pintu, tombol pada sistem real-time.
Pengukuran durasi pulsa — sensor ultrasonik (bisa juga pulseIn), sensor kecepatan roda.
Waktu presisi — timer interrupt untuk sampling sensor berkala.

💡 Untuk kasus lambat (tombol yang dibaca tiap 50 ms sudah cukup), polling non-blocking lebih sederhana dan lebih aman. Interrupt adalah alat presisi, bukan solusi segala hal.

🧠 Latihan

Ubah counter interrupt jadi mode CHANGE: hitung setiap perubahan pin (naik maupun turun).
Buat "detektor getaran": pin 2 diberi sinyal acak (simulasikan), ISR menambah hitungan; loop mencetak rata-rata per detik.
Jelaskan kenapa Serial.println() di dalam ISR berbahaya di Arduino asli.
Implementasi pola flag untuk 2 sumber interrupt sekaligus (pin 2 dan 3) — loop memproses keduanya.

⚡ Interrupt

📌 1. Polling vs Interrupt

📌 2. attachInterrupt()

📌 3. Aturan Menulis ISR (Interrupt Service Routine)

Output:

📌 4. Pola Klasik: ISR Set Flag, Loop Memproses

Output:

📌 5. Kapan Interrupt Benar-Benar Dibutuhkan?

🧠 Latihan

📌 2. `attachInterrupt()`