🔘 Digital I/O

Memasukkan dan mengeluarkan sinyal digital: pinMode, digitalWrite, digitalRead, dan tombol.

📌 1. Logika Digital: HIGH & LOW

Dunia digital hanya mengenal dua keadaan:

Keadaan	Tegangan (Arduino 5V)	Nilai
HIGH	± 5 V	1
LOW	0 V	0

Komponen digital seperti LED, relay, dan tombol semuanya bekerja dengan logika ini. LED menyala saat pinnya HIGH (dengan resistor pembatas!), mati saat LOW.

📌 2. `pinMode()`: Menentukan Arah Pin

Sebelum dipakai, setiap pin harus diatur arahnya:

pinMode(pin, OUTPUT);       // pin mengirim sinyal (ke LED, relay, dsb)
pinMode(pin, INPUT);        // pin membaca sinyal (dari sensor, tombol)
pinMode(pin, INPUT_PULLUP); // input + resistor pull-up internal

OUTPUT

MCU mengirim tegangan 5V/0V ke dunia luar. Dipakai untuk LED, buzzer, relay.

INPUT

MCU membaca tegangan dari dunia luar. Pin "melayang" (tidak terhubung apa-apa) → nilai acak/LOW. Butuh resistor eksternal.

INPUT_PULLUP

Seperti INPUT, tapi ada resistor pull-up internal ke 5V. Pin default HIGH, jadi LOW hanya saat tombol menekan ke GND. Paling praktis untuk tombol.

📌 3. `digitalWrite()`: Mengeluarkan Sinyal

LED + resistor 220 Ω pada pin 13

digitalWrite(pin, HIGH); // pin keluar 5V
digitalWrite(pin, LOW);  // pin keluar 0V

void setup() {
    pinMode(13, OUTPUT);
    pinMode(12, OUTPUT);
}

void loop() {
    // LED pin 13: pola cepat (500 ms)
    // LED pin 12: pola lambat (1500 ms)
    digitalWrite(13, (millis() / 500) % 2);
    digitalWrite(12, (millis() / 1500) % 2);

    if (millis() > 6000) simStop();
}

Output:

(millis() / 500) % 2 menghasilkan angka 0/1 yang berubah setiap 500 ms — trik praktis untuk membuat pola nyala-mati tanpa delay().

📌 4. `digitalRead()`: Membaca Tombol

Tombol dengan pull-up internal — pin LOW saat ditekan

Rangkaian tombol paling praktis: satu kaki tombol ke pin, kaki lainnya ke GND, dan pin diatur INPUT_PULLUP. Saat tombol tidak ditekan → HIGH; saat ditekan → LOW (terhubung GND).

5V --[pull-up internal]-- pin 2
                              |
                           [tombol]
                              |
                             GND

int ledState = 0;
int tombolSebelumnya = HIGH;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(13, OUTPUT);
    pinMode(2, INPUT_PULLUP);
    Serial.println("Tombol (pin 2) untuk mengubah LED:");
}

void loop() {
    // === Simulasi dunia luar ===
    // Tombol ditekan pada 1000-2000 ms dan 4000-5000 ms
    if ((millis() >= 1000 && millis() < 2000) ||
        (millis() >= 4000 && millis() < 5000)) {
        simSetPin(2, LOW);   // ditekan
    } else {
        simSetPin(2, HIGH);  // dilepas
    }
    // ============================

    int tombol = digitalRead(2);

    // Deteksi "tepi" (edge): perubahan HIGH -> LOW = tombol baru ditekan
    if (tombol == LOW && tombolSebelumnya == HIGH) {
        ledState = !ledState;
        Serial.print("Tombol ditekan! LED -> ");
        Serial.println(ledState ? "ON" : "OFF");
    }
    tombolSebelumnya = tombol;

    digitalWrite(13, ledState);
    if (millis() > 7000) simStop();
}

Output:

💡 Kenapa cek "tepi" (edge) dan bukan langsung if (tombol == LOW)?
Tombol ditekan bertahan beberapa detik. Kalau langsung cek nilai, LED akan "toggle" ratusan kali selama tombol ditahan. Dengan deteksi tepi, LED hanya berubah satu kali per penekanan.

📌 5. Pull-up & Pull-down

Pin input yang "melayang" (floating) tidak terhubung apa-apa akan membaca nilai acak — ini sumber bug klasik. Solusinya: resistor penarik.

Pull-up (default HIGH)

5V --[R]-- pin
              |
           [tombol]
              |
             GND

Tidak ditekan → HIGH. Ditekan → LOW.
Arduino punya pull-up internal: INPUT_PULLUP.

Pull-down (default LOW)

5V
  |
[tombol]
  |
pin --[R]-- GND

Tidak ditekan → LOW. Ditekan → HIGH.
Butuh resistor eksternal (Arduino tidak punya pull-down internal).

🧠 Latihan

Buat "lampu darurat": pin 13 merah dan pin 12 kuning menyala bergantian 1 detik.
Dua tombol (pin 2 dan 3): tombol 1 menambah hitungan, tombol 2 mengurangi. Cetak hitungan ke Serial. (Petunjuk: gunakan deteksi tepi untuk kedua tombol.)
Jelaskan dengan kata-kamu sendiri: apa yang terjadi jika tombol dihubungkan ke pin INPUT (tanpa pull-up) dan kaki lainnya ke GND?
Buat pola LED "march": 4 LED (pin 13, 12, 11, 10) menyala bergeser seperti lampu berjalan, 200 ms per langkah.

🔘 Digital I/O

📌 1. Logika Digital: HIGH & LOW

📌 2. pinMode(): Menentukan Arah Pin

📌 3. digitalWrite(): Mengeluarkan Sinyal

Output:

📌 4. digitalRead(): Membaca Tombol

Output:

📌 5. Pull-up & Pull-down

🧠 Latihan

📌 2. `pinMode()`: Menentukan Arah Pin

📌 3. `digitalWrite()`: Mengeluarkan Sinyal

📌 4. `digitalRead()`: Membaca Tombol